伊伊系列 一场完赛率只消30%的机器人马拉松

"当实验室里的星辰大海伊伊系列，撞上柏油路上的铁壁铜墙。"

文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频说念）

那些跌倒了的机器人

没走几步，阿谁最像人类的机器人就跌倒了。"她"一屁股坐在地上，像个撒野的孩子。

配合"她"缓缓如老奶奶一般脚踏实地的配速，围不雅寰球很难判辨，这是如何摔的。

跌倒后闹翻的"幻幻"

一个有个四方脑袋，酷似动画片里的机器人从"她"身边摆头走过，这是来自小忠良队、由北京科技做事大学选送的参赛机器人" 0306 "，身高仅 75cm，全赛场最矮，仅仅从身姿设施看，如何看如何不像来跑步的，更像个"街溜子"。

机器人"街溜子"

被交付厚望的宇树 G1，在起跑线就"躺平"，随后天然挣扎着起来了，但设施如醉汉。

起跑线上倒地的宇树 G1

让人形机器人赛马拉松，是百年来科幻演义与电影都未尝设念念过的场景。

但在电影里，每次奇不雅发生，往往伴有异象。

一场出乎意想的十级大风，将蓝本要在 4 月 13 日开赛的全球首个人形机器人半程马拉松整整推迟至昨日。天公并未收手，就在比赛前一天，另一场出乎意想的降温又光临北京亦庄。

它带来了疾风，也带来了劲雨。

在开赛前 7 小时的午夜，咱们纪录下了环卫工人在大雨事后，力争清扫积水的场景。

三个小时后，各机器人军队链接抵达初始准备责任，赛说念还残留着水汽，金属要道在晨光中泛着寒光。

路面坑坑洼洼斑驳的水迹，印照着人们脸上的困顿，也示意着人形机器人选手们行将濒临的挑战。

扫除积水的环卫工人

亦庄马拉松赛说念估计 21.0975 公里长，大地并对抗整，中间略高、两侧稍低，整个伴有降速带和碎石，估计 6 个左转说念与 8 个右转说念，转说念的转弯角度 ≥90°，坡说念角度最高达 9°。

这种长距离与复杂地形并存的场景，对人形机器人而言，是"一次针对要道精度、热搞定、电源系统、死心算法、通讯搅扰等问题的极限测试"。

还在搭建的机器人存储区

毕竟，21 公里的路程，仅精密要道畅通就要完成约 25 万次，其狞恶程度不亚于让一个刚刚蹒跚学步的孩子干与奥运会——"能弗成跑"倒是其次，能"撑得多久"才是要害。

左右方笑谈，"上周的风，昨日的雨，莫得风雨，不见彩虹"，以此形容赛程善事多磨，而这趟"没苦硬吃"的马拉松之旅，成了人形机器人一场"从实验室到柏油马路"的时期成人礼。

站上领奖台的机器人

"仿生"机器人幻幻跌倒了以后，另一个打扮得像变形金刚的机器人在飞旋 360° 后，碎了一地，看长相，酷似参赛名单里的神农，那是一个身高 173cm，体重约 48kg 的救急救灾机器人。

本次马拉松比赛共设三个拍摄点：距离伊始约 9 公里的文博大桥，约 13 公里的泡桐大路，以及约 19 公里处的经海途经街天桥。

小巴蹲守"落单"的机器人

咱们蹲守在文博大桥近一个小时，包括冠军天工在内，亚军小顽童在内，只比及了 7 个机器人，这意味着 20 多个参赛军队中，不到半数的机器人以至都没能完成赛程的一半，最终，写在官方完赛名单里的机器人只消六家，得手率约为 30%。

他们在伊始处急遽亮相，缓缓前行，随后便似乎悄无声气地离开了赛说念，留住的只消在外交媒体的"机器人翻车书籍"，成了本次马拉松的鼎沸源流。

宇树的 G1 临了也并未出目下完赛名单中，急得公司在赛后专发声明抛清关系，文牍本次参赛机器人并未由"官方"参与。

对许多机器人意思意思者而言，这天然不是一场期待中的视觉盛宴，但聚光灯很快扫过这群倒下的机器人，锁定在了一马最先的领跑者身上。

2 小时 40 分 42 秒，身高一米八的天工 Ultra 绝顶嘴线夺冠，马拉松的意思意思者们自此领有了一个新的对标——"练马拉松？先跑过天工再说"。

它平均每小时 7-8km/h 的配速已达到人类业余跑者水平。

撞线时的天工 Ultra

天工算是主场作战。

本次参赛的 20 支军队，鉴识来自北京、上海、广东、宁夏等宇宙各地，天工属于典型的"北京队"，它由北京人形机器人革命中心打造，后者缔造于 2023 年，由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电产业投资有限公司、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同捏股，属于人选手。

尽管半途跌倒了一次，但天工的成绩还是比预期快了半个小时。

由于通体全黑，肉体细长羸弱，网友们戏称说念："论跑步，照旧得看‘黑人’"。

相似附庸"北京队"的，还有来自松延能源、赢得亚军的小顽童团队，这相似是一家缔造于 2023 年的初创企业，首创团队多有清华配景。

参赛机器人型号为 N2，这个身高仅 1.2 米，体重约 30 公斤的人形机器人，全身选拔轻量化铝合金和高强度复合材料，领有 18 个目田度（单腿 5 个、单臂 4 个），具备较强的爆发力和抗冲击才智。

不外，这些时期参数对日常群众而言，都比不上小顽童穿的那双特制的 29 码跑鞋亮眼。

松延能源 N2 的跑鞋

据松延能源首创人姜哲源讲明，高速率对机器人硬件冲击极大，测试中曾发现 N2 "脚踝"发力过猛，会导致螺丝松动和金属疲困，于是选拔穿跑鞋并加装了三个定位销的模式，缓解冲击力过大带来的结构损害。

有工程师玩弄："跑鞋比它的脚还贵，摔一跤亏大了！"

按照抵达绝顶的章程看，小顽童和它的"共事"旋风小子鉴识位列第二名、第三名，不外本次机器人半马的计时法律讲明遐想为"推行用时"和"换人罚时"，举例存在更换同型号机器人的，一次罚时 10 分钟。

比赛中旋风小子屡次换人，罚时过多，季军让位给了来自上海的卓益得"行者二号"，卓益得缔造于 2021 年，由上海理工大学造就、机器智能商榷院践诺院长李清都创办。

"行者二号"机如其名，带着防晒渔人帽和一个拳击手套的它，辨识度很高，它速率不快，与其说是跑，更像是赛跑，但推崇极踏实。

身高 168cm，体重却只消 28kg，时期亮点是被称作"肌腱驱动的全尺寸双足人形机器人"，粗犷而言，这是一个将橡皮筋行为肌肉的"畅通员"。

"身轻"如燕只可利于跑，为了适用于长跑，它在能源搞定上寻求浮松，堪称能一次性动态运行 6 小时，充电一次走 100km，续航才智远超同类的 2 个小时。

在此次比赛中，行者二号途中从未换电（但换机器人两次），与每 5 公里就要换一次电的旋风小子一起，演绎了一场机器人版的"龟兔赛跑"。

卓益得的"行者二号"

机器人产业的成人礼

对一些以投资视角不雅看比赛的人而言，这场比赛见证了机器人产业"泡沫的出身"。

在他们看来，即等于擢升者们，距离确凿有趣上的人形机器人仍差好几个马拉松。

按照赛制规矩，本次人形机器人马拉松并不条件机器人全程自主运行，尽管不饱读舞，但还是允许换电、换机器人，因此举座门槛并不算高。

如天工跑皆备程，选拔的是"随从模式"，这意味着有人类在前哨 3 — 5 米处领跑，机器人通过视觉跟踪他身上的二维码或识别秀丽随从。

小顽童采纳的是工程师遥控操作的模式，不外据群众先容，遥控自己仅仅给一个速率和宗旨，大部分尤其对大地和路面景况的合乎，都需要机器人我方完成。

整场比赛，"遥控"占大无数，而"跟跑"模式对环境条件比拟高，踏实性欠佳。

领跑者们频出景况，令人揪心：行至 13 公里处，天工跌倒；旋风小子在临了 100 米摔掉了头，小顽童脑袋上贴着绷带冲线，一齐上，他们时时作念冷却处理，随从的工程师光拧螺丝就不下三次。

过绝顶的 N2

这锤真金不怕火的不仅仅机器人了，还有机器背后的人，锤真金不怕火团队的操作、死心、救急处理等抽象才智。

北京经开区管委会副主任梁靓点出了其中要义："咱们举办的这场赛事更像是一场赛车竞技，操作手就像赛车手一样跟在机器人身边，进行扶助或操控。"

因此，为了让人形机器人跑起来，无数工程师拖着器具箱摩肩相继。

有人以至开打趣说：跑一场机器人马拉松，至少得有人随着背电板、作念维修——这不仅莫得取代人类的责任，反而还创造了一些新责任岗亭。

赛说念路边用光的"冷却液"

客不雅而言，这场比赛留给机器人和机器人工程师的时期并未几。

不少参赛企业是在本年 2 月才收到干与机器人马拉松比赛的邀约。

尽管仓促，但许多人照旧决定死心一搏。

他们有的缔造了"马拉松表情组"，初始围绕长跑、耐力跑进行各项测试。

天工团队发言人、同期又是北京人形机器人革命中心品牌公关厚爱人魏嘉星赛后表露：

"为干与马拉松，咱们攻克了推行的踏实性、轻量化遐想、要道万古期畅通易发烧等硬件费劲，还通过优化畅通死心算法进一步增强了要道合营畅通才智、步态合营才智和复杂地形通过才智等。"

行者二号的李清都的参赛事理是："实验室中的时期浮松需要产业化落地，才能确凿改革现实生计。本次比赛就是验收咱们阶段性浮松的要害时刻。"

当前人形机器人获取数据的模式主要分为三种：人力遥操作数据、模拟器数据、视频数据。

所谓人力遥，就是"手把手"教学，用人良友操控机器人，并纪录下人类的全部行为和取舍，供机器人反复记念和学习；其次是模拟器，将机器人搁置在一个人为搭建过的" 3D 世界模子"中，仿佛打游戏一般完成教学；第三是视频，简言之，就是机器人边看视频边学习。

"教"人形机器人扔垃圾

但以上都只可适用于一些小场景，毕竟，不是谁都能组织一场像马拉松一样深广的极限赛事，供企业们测验、测试并获取难得的实践数据。

许多业界"顶流"因此怡然赶赴，但也有"抵住招引"，明确表露不缱绻干与的。

三月咱们造访上海智元机器人时，对通俗表态"不会干与机器人‘半马’"，问及原因，他打了个比喻，直白而厉害："文臣不与武将争口角"。

FutureLabs 明天实验室首席群众胡延平赛后告诉小巴，举办机器人"半马"的指标，并不是给产业加戏，而是对人形机器人进行一次十分基础的"体测"，且裁夺和"小脑"干系，基本莫得触及到最应该比拼的"大脑"智能。

这等于智元口中的"文臣"才智。

与人类相似，人形机器人的时期体系被分为三个维度。

①"大脑"：计较有规画系统，基于人工智能大模子，增强环境感知、行为死心、人机交互才智；

②"小脑"：通过处理"感官"提供的信息，并荟萃"大脑"的领导，死心机器人的畅通和动作，使其能够践诺多样复杂的动作和任务。

③"肢体"：即机器人的推行，关乎机器人的物理践诺才智。

2023 年 10 月，工业和信息化部发布的《人形机器人革命发展带领意见》中建议，到 2025 年，"大脑、小脑、肢体"等一批要害时期将取得浮松，整机居品达到外洋先进水平，并收场批量出产。

人形机器人产业的"马拉松"远比念念象中的要更长，路况更复杂。

加油！机器人

得益于中国制造业大国的地位、宏大的工程师数目和创业公司集群，吴敦厚将智能机器人，视作继新能源车之后，中国下一个十万亿级产业。

仅仅，在它走向熟习前，这个看上去性感的赛说念迄今为止都莫得推行的诈欺场景。

这场比赛或者能推一把历程条，大开一些方位。

从小顽童到小忠良，一些个头矮小的小机器人成了全场最受孩子追捧的明星，它们出面前，画外音里全是孩子们应允的尖叫声。赛后，他们和小机器人们一起踢足球、拥抱、玩耍。

一位参赛责任人员对咱们共享了他最感动的一刻：就是当它的小个子机器人跑步时，一个小男孩高声喊说念："加油！机器人！"

这群人，会成为第一批经受并使用人形机器人的"原住民"么？

而"加油！机器人"这句话，的确诱导了全程。

人们，不管是挑升赶赴，照旧随机停留，当看到机器人力争前行时，内心无不充满着一种冲动和期待，从而凝合成一股朴素的共识。

人的关切被赋予到沉重的铁疙瘩上，是这场比赛另一处惊喜得益。

日常人未必能对机器人的时期细节了然入怀，也无法细察其背后巨大的产业魔力，但借由一场比赛，机器人似乎不再仅仅科学世界里的幻梦，而是现实中初始若有若无的随同者。

人机不错共跑，明天也能共生。

在伊始，一个头发斑白的白叟仰着头看着蹒跚的机器人，喃喃说念："能走就行，能走就能跑。"

目之所及，仿佛是她可儿的孙辈。

参考贵寓

1.《机器人赛马拉松，累到"断腿"的是工程师》，腾讯科技

2.《具身智能：从捏造 AI 到现实 AI》，杜雨、张孜铭，中译出书社

3.《21 公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：咱们能跑更远！》，上 · 不雅 · 新 · 闻

本篇作家 | 和风月半 | 包袱剪辑 | 徐涛

主编 | 何梦飞 | 图源 | 官方供图 / 小巴拍摄伊伊系列